我国农家肥资源十分丰富,但目前我国农家肥使用率不足10%,由于传统农业对于化肥有很强的依赖性,又得不到科学的施用,使得农业生态环境进一步恶化。农家肥不但可以减少化肥用量、丰富土壤的营养成分,还可防止土壤有机质下降。对于像堆肥或农家肥这样的原始农家肥,还缺乏机械化施肥的手段,制约了原始农家肥的大面积应用。国内外传统的农家肥抛撒机输肥机构和抛撒机构都是依赖拖拉机输出动力传动,对于其输肥机构需要的转速很低,需要复杂的减速和调速机构,才能实现输肥机构按照需要的输肥速度进行作业。而现有的地轮驱动农家肥抛撒机左右两侧从动轮靠通轴连接,动力传递给中间轴,经过棘轮传递给输肥机构,这种传动方式不能实现从动轮分动,影响转向灵活,同时棘轮噪声大,易磨损,寿命短。还有一种地轮驱动方式是在从动轮外侧连接链轮,这种方式施肥左右从动轮受力不均衡,影响作业效果。因此,在农家肥抛撒机上实现地轮驱动输肥稳定、不影响转向灵活是地轮驱动的关键。本研究从刚性车轮的行驶阻力的角度出发,充分考虑地面和农家肥抛撒机作业的相互关系的基础上,详细阐述了地轮驱动输肥的基本理论,建立了刚性车轮的行驶阻力和输肥机构链条所需张力数学模型,从而揭示了地轮驱动输肥的可行性条件,为后续进行农家肥抛撒机地轮输肥机构仿真计算奠定基础。

目前,中国已经成为世界第一大马铃薯生产大国,我国马铃薯总产量位于全球首位,但单产水平却较低,合理的中耕管理施肥能有效提高马铃薯产量和质量,避免长期施肥不当造成的土壤酸碱不平衡、水土流失严重等一系列的环境问题。近年来,国外大多数采用圆盘式撒肥机进行撒肥作业,采用水平或锥形撒肥盘并安装若干个甩肥叶片调节撒肥宽幅,但国外的撒肥机械相对价格昂贵,配件供应不及时,撒肥均匀性有待提高；我国对撒肥机械的研究较晚,现处于初步阶段,现有的机具存在施肥精度不高、肥料抛撒均匀性差等问题,我国大多数变量撒肥机都是圆盘式撒肥机构,且多以水平圆盘为主,对锥盘式撒肥机的结构和相关的理论研究较少。针对现阶段中国大多数撒肥机械在作业过程中存在抛撒不均匀和施肥量调节精度较差、调节时间较长等问题,本文针对锥盘式撒肥机进行研究,并对其关键部件进行了设计与试验研究。

一种地轮驱动式农家肥撒施机，属于农用机械领域。为了解决现有施肥过程中的问题，本实用新型提供一种通过农用车产生的牵引力为动力的地轮驱动式农家肥撒施机。通过牵引车带动施肥机地轮转动，经传动机构、离合器以及减速器等机构，使车厢式肥料箱底部的输肥链缓缓的向后移动，同时带动车上的肥料由前向后移动，喂给拨肥部件进行撒布。拨肥部件主要是由高速旋转的拨肥辊构成，其动力是由另一侧的地轮经传动机构、离合器、中间轴增速后传递到拨肥辊，拨肥辊上的拨齿将输肥链输送的肥料击碎并抛撒到地面上。本实用新型不需要外界输入的动力，工作幅度宽，可兼做农用拖车使用，提高机器的利用率。普通的农用拖拉机均可以作为牵引机车。

工作原理固体有机肥抛撒车是一种以拖拉机为动力，把发酵后的厩肥（包括堆肥、沤肥）进行抛撒还田的新型农机具。该机利用拖拉机作为动力输出，带动车厢内部的输送链自动把肥料向后输送，通过高速旋转的抛撒碎轮对肥料进行打碎、均匀抛撒还田。达到提高施肥效率，降低劳动强度，改善土壤结构的目的产品优势抛撒车具有机动性好、结构简单、操作方便、撒播均匀、作业效率高等特点。轮胎：采用23.1-26型号轮胎，结构简单，易于维护，经久耐用。意大利阿迪尔车桥：更高更安全的系数，更高的耐用性，更少的维护，更好的制动性能，更加敏感的自动转向系统。旋转轴：抛撒车旋转轴配备的粉碎轮，呈阶梯状分布，粉碎更加均匀。内置的减速机具有过载保护功能，可降低变速器的损伤。液压系统：液压马达动力推送方式动力更大，输送链条推送可使其更平稳，速度更快，耐用，故障率低。闸板：厢体尾部顶端设有闸板，可有效的控制抛撒的肥料量。护栏：厢体两侧可增加护栏板，为厢体扩容，增加装载量至15%以上。

以往老百姓种田都是靠人工施肥，这样的施肥方式即费力又费时，同时还达到我们预计的施肥效果。随着时代的进步，坚持牛粪撒粪机走科技强农的发展战略，撒肥机问世了。在我国以往施肥大多将腐熟好的肥料用大车运输到田间均匀放成小堆，再用锹撒开。也有在大车上随走随撒的。这种方法劳动生产率很低，且撒肥不匀。由于土地长期大量施用化学肥料，造成土壤中某些营养成分的严重缺乏，土壤板结，影响了农作物供应牛粪撒粪机厂家直销产品的品质。采用撒肥机撒肥可以更好的提高劳动生产率，并可提高撒肥质量，这样一来，就避免了施肥不均匀的现象，不仅使农作物的产量增加，同时也克服了土壤局部板结的问题，最最主要的是为老百姓节约了种田成本。