在罗马时代，农民就发现在前作为豆科植物的大田里种植谷类作物时，其产量有所提高，因此，就注意到细菌能增富农业土撒粪机价格现货壤中的营养。直至19世纪，德国的苜蓿种植者和美国的一些大豆种植者，他们利用苜蓿田或大豆田的土壤，转移接种至新的农田，从而使作物产量得到提高。1838年，法国农业化学家布森高（J.B.Boussingault）发现了豆科植物能固定氮。并于1843年建立了第一个农业试验站，对各种轮作制中作物产量和成分进行了较为精确的分析。1886-1888年德国科学家赫尔里格尔（H.Hellriegal）在砂培条件下证明，豆科植物只有形成根瘤菌才能固定大气中的氮。1888年荷兰学者贝叶林克（M.W.Beijerinck）分离了根瘤菌，这是微生物肥料方面热销撒粪机价格的突破。现已明确那是根瘤菌的作用。这些细菌的发现，促使了第一家美国公司纳特尔公司于1898年生产和销售了土壤细菌接种剂。自此以后，就有诸多的细菌制剂用于土壤和农作物种子的拌种和包衣。20世纪20年代，又有一些新的微生物制剂用于大田土壤和农作物，但效果不甚理想。20世纪40年代，美国农业部颁发了生物杀虫剂许可证，至今已有20多种不同的微生物产品为这一目的而使用。1937年，苏联微生物学家克拉西尼科夫和密苏斯金研制了“固氮菌剂”。从而开创了细菌肥料的先河，由于种种原因，这种微生物肥料都先后停止了大规模生产。1940年前后，亚洲研制了一种以蓝细菌（藻类）为主而用于稻田的生物肥料。现其在持续农业中仍然发挥着巨大的作用。不管生物肥料的历史如何，微生物制剂仍继续向前发展。自20世纪80年代开始，人们以极大的精力关注着用于环境和农作物的生物肥料，其原因是这类产品能有效地解决存在的一些问题，特别是无公害和消除环境的污染。因此，要研制出一种既具有肥料功能，又具有消除环境污染的能力，就十分困难。

针对国内变量施肥机作业幅宽小，变量施肥抛撒机缺乏的问题，该文应用变量施肥技术，设计了一种基于处方图的链条输送式变量施肥抛撒机。通过分析肥料颗粒在撒肥盘上的运动和受力，建立了肥料颗粒在脱离撒肥机圆盘过程中的运动方程，设计并确定了变量抛撒控制系统、肥箱、肥门自动开启装置等关键部件的结构及参数。并进行了不同施肥量和抛撒均匀性的试验，结果表明：链条输送式变量施肥抛撒机变量效果较好，且具有较好的抛撒均匀性，在拖拉机速度1.5 m/s，实际施肥量与预置施肥量相对误差最大值为7.53%；拖拉机速度2 m/s，目标施肥量225 kg/hm2，抛撒幅宽设定30 m，有效幅宽抛撒变异系数为14.90%，能够较好的满足实际生产要求。

有机肥还田不但提供了庄稼生长需要的许多营养元素，而且增加土壤的有机物的含量，并能改善土壤的团粒结构，提高土壤通风和蓄水能力。合理撒施有机肥还可以改善农业大气环境、水环境、生物环境。 有机肥在施用前需要进行相应的处理。根据有机肥含水率的不同大致可分为两类：液体有机肥和固体有机肥，液体有机肥需要用处理池进行处理后才可以撒施到田间，处理池的位置应远离住宅、水源以免产生污染；而固体有机肥处理时采用堆积发酵处理，也应该尽量覆盖有机肥和畜禽有机肥堆放场，保护大气环境质量。我国现阶段的情况采用较多的是固体有机肥堆积发酵处理。 针对不同的有机肥应采用不同的撒施设备，有机肥撒施机国外已经有了系列产品，可以对不同形式的有机肥进行撒施。而国内还是采用传统式的人力撒施，对有机肥撒施机的研究才刚开始，除吉林农业大学对农家肥撒施机(螺旋式)已经进行了试验研究，其他尚无相关研究报道。应用农家肥撒施机可以改善劳动者的工作环境，减轻有机肥撒施作业的劳动强度，提高撒施的均匀度，提高农民施有机肥的积极性，是促进农业生态平衡和农业可持续发展战略的重要内容。 本文对固体有机肥撒施机的撒施部件(水平圆盘式)进行了试验研究。水平圆盘式撒肥部件对有机肥的适用性强，撒施均匀性好，因此具有广泛的使用价值。

作物在生长发育过程中不断地从上壤中吸取养分。由于作物不同，生长发育阶段不同，对养分的需求也不同。因此必须按照作物的种类、生长特点采用不同的施肥方法。１基肥（又收底肥）可满足作物整个生长发育时期对养分的需求，因此要求肥效较持久，如草塘泥、河泥、厩肥、绿肥等有机肥料和化学肥料中的石灰氮、磷肥等迟效性肥料。基肥施用量都比较大，通常占总用肥量的一半以上。基肥的施用方法有。１.１撒施法在耕翻前将肥料均匀撒施于地表，然后耕翻入土。１.２条施及穴施法条施是把肥料施在播种沟内或穴内，覆一层薄土，然后播种。但应注意肥料的浓度不宜过高，有机肥料要充分腐熟。

精准施肥作为精准农业的一个重要组成部分，是减少农业投入，提高 农产品质量，减少环境污染的有效途径。圆盘式变量施肥机作为处方图的具体实施机具，在整个变量施肥过程中起着关键作用。本文以圆盘式施肥机理论分析为指 导，对影响试验效果的主要参数进行了理论分析，主要包括：落肥口位置，落肥口大小，叶片倾角，圆盘转速及肥料自身特性；并在符合美国农业工程师学会 (ASAE)标准的试验环境下，以我国常用的4种肥料为试验材料，针对影响试验效果的上述主要参数进行了室内静态模型的抛撒试验，指明了不同参数对施肥机 模型抛撒试验施肥效果的影响。