厩肥也叫圈肥、栏肥。是牛粪、马粪、猪粪、羊粪、禽粪和各种垫圈材料（草、土、秸秆等）等经过堆积发酵腐熟而成，是有机肥的一种。厩肥肥效持久均衡，可改善土壤结构，提高土壤肥力，它既能改善土壤新款大型撒粪机物理性和化学性生物活性，又能使土壤中水、肥、气达到协调，特别是对发展有机农业、绿色农业和无公害农业有着重要意义。 厩肥抛撒机是一种以拖拉机为动力，把发酵后的厩肥（包括堆肥）进行抛撒新款大型撒粪机还田的新型农机具。该机利用拖拉机后动力输出，带动车厢内部的输送链自动把肥料向后输送、然后通过高速旋转的破碎轮对肥料进行打碎、均匀抛撒还田。该机在短时间内可抛撒所装载的肥料，输送链速度也可以根据肥料的量和硬度进行调节，适用于各种类型的农牧场、种植场。

精准施肥作为精准农业的一个重要组成部分，是减少农业投入，提高 农产品质量，减少环境污染的有效途径。圆盘式变量施肥机作为处方图的具体实施机具，在整个变量施肥过程中起着关键作用。本文以圆盘式施肥机理论分析为指 导，对影响试验效果的主要参数进行了理论分析，主要包括：落肥口位置，落肥口大小，叶片倾角，圆盘转速及肥料自身特性；并在符合美国农业工程师学会 (ASAE)标准的试验环境下，以我国常用的4种肥料为试验材料，针对影响试验效果的上述主要参数进行了室内静态模型的抛撒试验，指明了不同参数对施肥机 模型抛撒试验施肥效果的影响。

农家肥是一种有机肥，它肥效持久均衡，可改善土壤结构，提高土壤肥力。它既能改善土壤物理性和化学性生物活性，又能使土壤中水、肥、气达到协调，特别是对发展有机农业、绿色农业和无公害农业有着重要意义。目前国内厩肥在田间的抛撒作业还处于人工作业的阶段，抛撒效率低，抛撒不均匀，劳动强度大。现介绍由大连雨林灌溉设备有限公司研发的双立柱螺旋式撒肥机，双轴横螺旋式抛撒机，双圆盘撒粪机。这一系列撒肥机器，可以充分实现有机肥及禽畜粪便的全方位、高效、均匀抛撒还田，大力节省人力，提高抛撒效率，解决禽畜粪便堆肥及污染问题，为有机绿色生态农业提供全强力支持。

由于有机肥养分齐全、含量较少 [1]的特点,在使用有机肥作为基肥时需加大施用量,这就致使有机肥撒施工作劳动强度加大。研制有机肥撒施机械是解决固体有机肥撒施作业劳动强度大、工作 环境差、撒施均匀度差[2]等问题的有效措施,现有固体有机肥撒施机械的驱动方式有两种:一种是传动轴驱动,一种是地轮驱动。现就我国现有地轮驱动式固体 有机肥撒施机的特点进行分析,并在此基础上提出改进方案。研制的地轮驱动式农家肥撒施机由左右地轮分别经传动装置带动输肥装置和撒肥装置完成输肥和拨肥,不需额外动力,只需牵引动力。该机肥箱容积为2 m^3,工作幅宽2 m,纯生产率0.8-1.6 hm^2/h,配套动力为18-30马力轮式拖拉机。