精准施肥作为精准农业的一个重要组成部分，是减少农业投入，提高 农产品质量，减少环境污染的有效途径。圆盘式变量施肥机作为处方图的具体实施机具，在整个变量施肥过程中起着关键作用。本文以圆盘式施肥机理论分析为指 导，对影响试验效果的主要参数进行了理论分析，主要包括：落肥口位置，落肥口大小，叶片倾角，圆盘转速及肥料自身特性；并在符合美国农业工程师学会 (ASAE)标准的试验环境下，以我国常用的4种肥料为试验材料，针对影响试验效果的上述主要参数进行了室内静态模型的抛撒试验，指明了不同参数对施肥机 模型抛撒试验施肥效果的影响。

一种地轮驱动式农家肥撒施机，属于农用机械领域。为了解决现有施肥过程中的问题，本实用新型提供一种通过农用车产生的牵引力为抛粪车现货动力的地轮驱动式农家肥撒施机。通过牵引车带动施肥机地轮转动，经传动机构、离合器以及减速器等机构，使车厢式肥料箱底部的输肥链缓缓的向后移动，同时带动车上的肥料由前向后移动，喂给拨肥部件进行撒布。拨肥部件主要是由高速旋转的拨肥辊构成，其动力是由另一侧的地轮经传动机构、离合器、中间轴增速后传递到拨肥辊，拨肥辊上的拨齿将输肥链输送的肥抛粪车料击碎并抛撒到地面上。本实用新型不需要外界输入的动力，工作幅度宽，可兼做农用拖车使用，提高机器的利用率。普通的农用拖拉机均可以作为牵引机车。

一看：看有机肥料外观颜色，物理方法干燥的有机肥料，仍保持原粪便的颜色，只是水分减少，通过堆肥技术处理的有机肥料腐熟后颜色变为褐色或黑褐色，在成品中没有其它杂质。二摸：用手抓一把优质有机肥料，其手感一致，湿时柔软有弹性，干时很脆，容易破碎，劣质有机肥料用手可以摸到杂质，特别是沙子。三水泡：拿两杯清水，分别放入一些优质和低劣有机肥料，几分钟就可分辨出真伪。有机肥料掺假一般是加入沙子或土来增加重量。优质有机肥料在水中分布均匀，而劣质有机肥料的杯底沉入很多沙子或土，区别明显。

为研究究牵引式农家肥抛撒机性能,以自行研制新型抛撒机为对象,通过分析抛撒机工作原理和结构,建立农家肥抛撒过程运动方程.选取抛撒转速、行走速度和刮板间距为试验因素,以均匀度变异系数为试验指标作单因素和正交试验及响应曲面.结果表明,抛撒转速和行走速度对均匀度变异系数和撒肥幅宽影响较大,刮板间距在合理范围内对均匀度变异系数影响不显著,刮板间距合理范围为150～300 mm;当抛撒转速为365 r·min-1,行走速度为4.6 km· h-1,刮板间距为150 mm时,均匀度变异系数为22.6％,撒肥幅宽为2.26m,此时撒肥幅宽满足设计要求且变异系数最小,研究结果可为农家肥抛撒机性能完善提供参考。

我国农家肥资源十分丰富,但目前我国农家肥使用率不足10%,由于传统农业对于化肥有很强的依赖性,又得不到科学的施用,使得农业生态环境进一步恶化。农家肥不但可以减少化肥用量、丰富土壤的营养成分,还可防止土壤有机质下降。对于像堆肥或农家肥这样的原始农家肥,还缺乏机械化施肥的手段,制约了原始农家肥的大面积应用。国内外传统的农家肥抛撒机输肥机构和抛撒机构都是依赖拖拉机输出动力传动,对于其输肥机构需要的转速很低,需要复杂的减速和调速机构,才能实现输肥机构按照需要的输肥速度进行作业。而现有的地轮驱动农家肥抛撒机左右两侧从动轮靠通轴连接,动力传递给中间轴,经过棘轮传递给输肥机构,这种传动方式不能实现从动轮分动,影响转向灵活,同时棘轮噪声大,易磨损,寿命短。还有一种地轮驱动方式是在从动轮外侧连接链轮,这种方式施肥左右从动轮受力不均衡,影响作业效果。因此,在农家肥抛撒机上实现地轮驱动输肥稳定、不影响转向灵活是地轮驱动的关键。本研究从刚性车轮的行驶阻力的角度出发,充分考虑地面和农家肥抛撒机作业的相互关系的基础上,详细阐述了地轮驱动输肥的基本理论,建立了刚性车轮的行驶阻力和输肥机构链条所需张力数学模型,从而揭示了地轮驱动输肥的可行性条件,为后续进行农家肥抛撒机地轮输肥机构仿真计算奠定基础。

[目的]针对有机肥播撒问题,研究设计了一种离心式变量撒肥机,阐述了该机的结构及工作原理.[方法]对影响撒肥效果的各因素进行了正交试验研究.[结果]当机具前进速度为5.5 km/h,链板转速为5 r/s,撒肥圆盘转速为540 r/min时,得到均匀性变异系数为10.2%,作业幅宽为19.3 m,施肥量为1268.97 kg/667m2.[结论]前进速度、圆盘转速及链板转速对有机肥抛撒的均匀性变异系数、幅宽和撒肥量均有影响,撒肥圆盘的转速对作业质量影响极显著,其次为链板转速,最后为机组前进速度.为了提高变量撒肥机的施肥精度，尽可能地减少肥料浪费和对环境造 成的污染，对变量撒肥机的关键设计参数进行了研究。结果表明，肥箱内肥料高度对排肥量影响不显著，排肥口开度和施肥量呈比例函数关系，并在此基础上设计了 一种用于变量撒肥机控制系统。该系统可以根据撒肥机的车速变化控制排肥口的大小，提高施肥质量。实验为变量撒肥机具的控制系统设计提供了依据，所设计的变 量撒肥机具有更好的施肥性能。