据不完全统计，近年来中国登记注册的有机肥企业数量已经超过了3000家，并还在大幅增长，其中用禽畜粪便做有机肥的厂家成为最大的增长极。中国禽畜粪便有机肥已然进入了快速爆发期，其最大的拉动力就在于政策支持。2016年农业部发布《关于推进农业废弃物资源化利用试点的方案》，2016年国务院发布《土壤污染防治行动计划》，2017年农业部印发《开展果菜茶有机肥替代化肥行动方案》，均提出鼓励农民增施有机肥，对畜禽规模养殖集中区鼓励农作物种植与禽畜粪便综合利用相结合。此后，全国上下随即掀起一波利用禽畜粪便生产有机肥的热潮。有机肥的风口在政策推动下，越聚越大。据悉，目前农业部正在编制禽畜粪便堆肥标准，现已开始征集意见，该标准不仅将对堆肥过程和产品做出细致要求，更指出了禽畜粪便生产有机肥的政策方向：种养结合。中国农业大学资源与环境学院教授参与了该标准的制定，他坦言，规模养殖正在加快发展，但养殖与种植分离成两个主体，养殖的不种地，种地的不养殖，客观上阻隔了粪污还田的通道。他认为，种养结合模式有望成为禽畜粪便有机肥行业未来的发展方向，而正在征求意见的禽畜粪便堆肥标准正是体现了对种养结合的鼓励。农业部微生物肥料质检中心主任李俊对种养结合也颇为认同，他认为，随着养殖业规模化，未来中国应该对粪污采取规范、统一的治理技术及其配套工程。

一种有机肥抛撒机，其特征在于：装肥箱和拨动台通过转轴铰接在一起，并一同安装在液压翻转支架上，在装肥箱末端设置有碎肥插，在拨动台上设置有拨动板，在拨动板后端设置有卷扬带；所述的拨动板上设置有交错布置的供应撒粪机板条；所述的碎肥插上设置有交错布置的铁齿。本实用新型的有益效果是：结构精巧，设计合理；该设备在装肥箱末端设置有碎肥插，在拨动台上设置有拨动板，使有机肥块被打碎，在拨供应撒粪机动板后端设置有卷扬带，使部分小块有机肥通过掉落进一步摔碎；所述的拨动板上设置有交错布置的板条；所述的碎肥插上设置有交错布置的铁齿，整个设备能使有机肥充分的细化，并均匀的抛撒在田地里，使用简单，不存在堵塞、不流畅的问题。

工作原理固体有机肥抛撒车是一种以拖拉机为动力，把发酵后的厩肥（包括堆肥、沤肥）进行抛撒还田的新型农机具。该机利用拖拉机作为动力输出，带动车厢内部的输送链自动把肥料向后输送，通过高速旋转的抛撒碎轮对肥料进行打碎、均匀抛撒还田。达到提高施肥效率，降低劳动强度，改善土壤结构的目的产品优势抛撒车具有机动性好、结构简单、操作方便、撒播均匀、作业效率高等特点。轮胎：采用23.1-26型号轮胎，结构简单，易于维护，经久耐用。意大利阿迪尔车桥：更高更安全的系数，更高的耐用性，更少的维护，更好的制动性能，更加敏感的自动转向系统。旋转轴：抛撒车旋转轴配备的粉碎轮，呈阶梯状分布，粉碎更加均匀。内置的减速机具有过载保护功能，可降低变速器的损伤。液压系统：液压马达动力推送方式动力更大，输送链条推送可使其更平稳，速度更快，耐用，故障率低。闸板：厢体尾部顶端设有闸板，可有效的控制抛撒的肥料量。护栏：厢体两侧可增加护栏板，为厢体扩容，增加装载量至15%以上。

我国农家肥资源十分丰富,但目前我国农家肥使用率不足10%,由于传统农业对于化肥有很强的依赖性,又得不到科学的施用,使得农业生态环境进一步恶化。农家肥不但可以减少化肥用量、丰富土壤的营养成分,还可防止土壤有机质下降。对于像堆肥或农家肥这样的原始农家肥,还缺乏机械化施肥的手段,制约了原始农家肥的大面积应用。国内外传统的农家肥抛撒机输肥机构和抛撒机构都是依赖拖拉机输出动力传动,对于其输肥机构需要的转速很低,需要复杂的减速和调速机构,才能实现输肥机构按照需要的输肥速度进行作业。而现有的地轮驱动农家肥抛撒机左右两侧从动轮靠通轴连接,动力传递给中间轴,经过棘轮传递给输肥机构,这种传动方式不能实现从动轮分动,影响转向灵活,同时棘轮噪声大,易磨损,寿命短。还有一种地轮驱动方式是在从动轮外侧连接链轮,这种方式施肥左右从动轮受力不均衡,影响作业效果。因此,在农家肥抛撒机上实现地轮驱动输肥稳定、不影响转向灵活是地轮驱动的关键。本研究从刚性车轮的行驶阻力的角度出发,充分考虑地面和农家肥抛撒机作业的相互关系的基础上,详细阐述了地轮驱动输肥的基本理论,建立了刚性车轮的行驶阻力和输肥机构链条所需张力数学模型,从而揭示了地轮驱动输肥的可行性条件,为后续进行农家肥抛撒机地轮输肥机构仿真计算奠定基础。