由于农业的现代化水平越来越高，有机食品越来越受到了人们的重视。随之重视的便是生态农业。因为只有生态的农业才能生产出生态的食品。在这一方面，无论是从国家政策支持的力度上，还是在实际的行动中，国家都对此投入大量的支持。现在我们所了解的有机肥的广泛应用就是一个最好的说明。可以说，有机肥以后将逐渐取代其他的肥料，而成为农作物生长中的一个必备的肥料。在有机肥的生产方面，得到了很多专家的大力支持。同时在设备上，也得到了国家的大力支持。很多地方都有有机肥生产的专门的设备和生产专线，以便能够生产出更好的有机肥。在政策支持上，很多地方政府更是给了很多帮助。尤其在利用废弃物、处理一些废弃的生活用品方面得到了大力的支持，因为这样做一方面不仅处理了生活垃圾，减少了环境污染，而且另一方面也变废物为宝贝，生产出了有价值的有机肥。在很多地方，这都是一个非常好的举措，所以，很多地方政府都会对有机肥的生产和使用给予大力的支持，甚至还从经济上进行一定不补贴，以鼓励人们使用有机肥。可以说，正是有机肥的广泛使用，才能使得我们的农业逐步的开始向无公害农业转变，才能使得让更多的有机食品、水果、蔬菜走向我们的餐桌。

我国农家肥资源十分丰富,但目前我国农家肥使用率不足10%,由于传统农业对于化肥有很强的依赖性,又得不到科学的施用,使得农业生态环境进一步恶化。农家肥不但可以减少化肥用量、丰富土壤的营养成分,还可防止土壤有机质下降。对于像堆肥或农家肥这样的原始农家肥,还缺乏机械化施肥的手段,制约了原始农家肥的大面积应用。国内外传统的农家肥抛撒机输肥机构和抛撒机构都是依赖拖拉机输出动力传动,对于其输肥机构需要的转速很低,需要复杂的减速和调速机构,才能实现输肥机构按照需要的输肥速度进行作业。而现有的地轮驱动农家肥抛撒机左右两侧从动轮靠通轴连接,动力传递给中间轴,经过棘轮传递给输肥机构,这种传动方式不能实现从动轮分动,影响转向灵活,同时棘轮噪声大,易磨损,寿命短。还有一种地轮驱动方式是在从动轮外侧连接链轮,这种方式施肥左右从动轮受力不均衡,影响作业效果。因此,在农家肥抛撒机上实现地轮驱动输肥稳定、不影响转向灵活是地轮驱动的关键。本研究从刚性车轮的行驶阻力的角度出发,充分考虑地面和农家肥抛撒机作业的相互关系的基础上,详细阐述了地轮驱动输肥的基本理论,建立了刚性车轮的行驶阻力和输肥机构链条所需张力数学模型,从而揭示了地轮驱动输肥的可行性条件,为后续进行农家肥抛撒机地轮输肥机构仿真计算奠定基础。

精准施肥作为精准农业的一个重要组成部分，是减少农业投入，提高 农产品质量，减少环境污染的有效途径。圆盘式变量施肥机作为处方图的具体实施机具，在整个变量施肥过程中起着关键作用。本文以圆盘式施肥机理论分析为指 导，对影响试验效果的主要参数进行了理论分析，主要包括：落肥口位置，落肥口大小，叶片倾角，圆盘转速及肥料自身特性；并在符合美国农业工程师学会 (ASAE)标准的试验环境下，以我国常用的4种肥料为试验材料，针对影响试验效果的上述主要参数进行了室内静态模型的抛撒试验，指明了不同参数对施肥机 模型抛撒试验施肥效果的影响。

一种有机肥抛撒机，其特征在于：装肥箱和拨动台通过转轴铰接在一起，并一同安装在液压翻转支架上，在装肥箱末端设置有碎肥插，在拨动台上设置有拨动板，在拨动板后端设置有卷扬带；所述的拨动板上设置有交错布置的新款撒粪机板条；所述的碎肥插上设置有交错布置的铁齿。本实用新型的有益效果是：结构精巧，设计合理；该设备在装肥箱末端设置有碎肥插，在拨动台上设置有拨动板，使有机肥块被打碎，在拨新款撒粪机动板后端设置有卷扬带，使部分小块有机肥通过掉落进一步摔碎；所述的拨动板上设置有交错布置的板条；所述的碎肥插上设置有交错布置的铁齿，整个设备能使有机肥充分的细化，并均匀的抛撒在田地里，使用简单，不存在堵塞、不流畅的问题。